窦尔敦生活的年代正是清朝康熙年间，献县隶属河间府。他的家庭是一个贫穷的农民，窦尔敦行二，人们也叫他窦二敦。他从小就行侠仗义，曾经跟当地名师韩实学习武艺，后又拜抗清英雄史可法的部将石某为师，学了一身好武艺。

大概是受身边这些人的影响，身怀绝技的窦尔敦拉起了一支队伍对抗清政府，曾一度攻下河间府。清政府多次派兵镇压都无功而返，因此兵部大臣彭朋被革职。彭朋的护卫黄三泰为彭朋报仇，约定跟窦尔敦比武，比武期间黄三泰见不能取胜，就违背约定使用暗器，用镖打伤窦尔敦，窦尔敦逃脱。

沧州地处平原，无险可守，于是窦尔敦带领部队转移到燕山一个叫连环套的地方驻守，队伍发展到了上万人。

一天清太尉梁九公乘着皇帝御赐的宝马到围场打猎，这一消息被窦尔敦探听到了，窦尔敦决定前去盗走御马。

他只身来到梁九公处，潜入御马厩，用熏香熏倒守卫，用匕首杀死门丁，盗走了御马。

此时的彭朋早因黄三泰战败窦尔敦得以复位，但这次盗御马案件使他再次被削职，黄三泰也因此被牵连。

一次盗御马竟使得朝廷大员被革职，也算得上影响力很大了！窦尔敦因此成了清廷的心患，后来清廷捉住了窦尔敦的母亲，而后诱捕了窦尔敦。窦尔敦被杀害，年仅34岁。

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